В США разработали робота-таракана для поиска людей и утечек газа

05.07.2021

Репутация тараканов восстановлена.

В США разработали робота-таракана для поиска людей и утечек газа

Фото University of California, Berkeley

Ученые Калифорнийского университета в Беркли разработали робота, способного передвигаться по лабиринту со скоростью гепарда и проникать в самые труднодоступные места, сообщает портал TECH Xplore.

В основу механизма легла способность некоторых насекомых передвигаться по вертикальным поверхностям и потолку с помощью липких подушечек на пальцах. Такой принцип электростатической адгезии был использован для создания робота размером с насекомое, способного передвигаться с высокой скоростью, проникать в труднодоступные места и избегать неожиданных препятствий. 

Устройство изготовлено из тонкого слоистого материала, который может изгибаться и сжиматься  под электрическим напряжением. Подача электричества на подушечку лапки увеличивает силу взаимодействия между ней и поверхностью — это и позволяет роботу держаться на стенах и потолке. Благодаря двум подставкам для ног оператор имеет полный контроль над траекторией робота, что позволяет ему совершать резкие маневры. А простая конструкция изобретения помогает ему оставаться целым, даже если на него наступит человек весом больше ста килограммов. 

«Основным нововведением в этой работе было добавление подушечек для ног, которые позволяют делать ему очень и очень быстрые повороты», — сказал Ливэй Линь, профессор машиностроения в Калифорнийском университете в Беркли. Он также добавил, что такие маленькие и надежные роботы могут быть использованы в поисково-спасательных операциях или для выявления утечек газа. Линь отметил, что самое трудное — это создание робота меньшего размера, чем другие, без потери функционала и скорости.

«Наш робот очень быстр, довольно силен и требует очень мало энергии, что позволяет ему нести датчики и электронику, а также аккумулятор», — добавил он.

Рекомендуем